De erfenis van een verzetsheld toont het ongeromantiseerde verhaal van verzetsheld Johannes Post door de ogen van zijn kinderen. Terwijl zijn daden tot op de dag van vandaag tot mythische proporties worden verheven, blijft zijn familie met andere herinneringen achter. Wat zijn hun verwerkingsmechanismen en wat geven ze door aan de generaties erna?
In deze film worden ook de laatste 36 uur van Johannes Post gereconstrueerd, van zijn gewelddadige arrestatie in Amsterdam tot zijn executie in de duinen bij Overveen. De re-enactment is gebaseerd op nieuw bronnenonderzoek dat speciaal voor deze film is gedaan. Zelfs de details (het knevelen van gevangenen, de blaffende hond bij de executie, het weigerende wapen maar ook hoe de gevangenen werden gedood) zijn op feiten gebaseerd.